Penélope reúne a su pueblo para explicarles el plan que ha tramado para que los pretendientes salgan de la isla de Ítaca, y juntos esperen el regreso de Odiseo quien no ha vuelto a casa desde hace más de veinte años. Durante ese tiempo Odiseo navega viviendo aventuras insólitas con: Cíclope, la bruja Circe, sirenas, monstruo de tres cabezas y otros seres que intentan detenerlo en el regreso a su hogar.