URIEL ENSAMBLE se conforma en el año 2005 en la ciudad de caracas  Venezuela y en el 2019 se reestructura a partir del viaje a Colombia del  maestro José Luis Medina compositor y fundador. En la actualidad la  agrupación se encuentra constituida por músicos colombianos y venezolanos. Se ha presentado en diferentes escenarios como: Concha Acústica del Parque del Este, Festival Latin Jazz Caracas 2004, Festival de Jazz  “Morella Muñoz” 2005, Festival Internacional de Jazz Naguanagua 2006,  Ávila Mágica, Feria de Arte en Nueva Casarapa, Salón Automotriz del Museo de Transporte, Sala Mendoza, Cuadra Bolívar, entre otros.